TRACTION AND SUSPENSION SYSTEM

A suspension and traction system is described for a vehicle equipped with a frame and a propulsive element (92) through rolling on the ground adapted to move the vehicle relative to the ground. There are two rotary electric motors ( 12, 14), which are mounted to impart in the same direction an angular torque to the propulsive element in order to propel the vehicle on the ground, are controllable independently of each other and each comprise a stator (12s, 14s) and a rotor ( 12r, 14r). The two rotors ( 12r, 14r) are coupled to the propulsive element (92) for transferring to it rotary motion through a transmission shaft (90), and have a common rotation axis (X) which is fixed relative to the vehicle's frame; while the stators ( 12s, 14s) are controllable to rotate about the respective rotor independently of each other, and rigidly connected substantially to a same point (P), external to the motors, on which there can be exerted a thrust determined by the coordinated angular displacement of the stators about the respective rotors. A transmission (26) for transmitting the thrust generated on said point (P) to the propulsive element completes the system. The system guarantees integrated suspension and traction. L'invention concerne un système de suspension et de traction pour un véhicule équipé d'un châssis et d'un élément de propulsion (92) par roulage sur le sol, conçu pour déplacer le véhicule par rapport au sol. Deux moteurs électriques rotatifs ( 12, 14) sont montés pour imprimer, dans la même direction, un couple angulaire à l'élément de propulsion afin de propulser le véhicule sur le sol, lesquels peuvent être commandés indépendamment l'un de l'autre et comprennent chacun un stator (12s, 14s) et un rotor ( 12r, 14r). Les deux rotors ( 12r, 14r) sont couplés à l'élément de propulsion (92) pour transférer un mouvement rotatif par le biais d'un arbre de transmission (90), et possèdent un axe de rotation commun (X) qui est fixe par rapport au châssis du véhicule. Les stators ( 12s, 14s), quand à eux, peuvent être commandés pour tourner autour du rotor respectif indépendamment l'un de l'autre, et sont reliés de manière rigide sensiblement à un même point (P), externe aux moteurs, sur lesquels il peut être exercé une poussée déterminée par le déplacement angulaire coordonné des stators autour des rotors respectifs. Une transmission (26) destinée à transmettre la poussée générée au niveau du ledit point (P) à l'élément de propulsion complète le système. Le syst