ROBOT TO PICK UP AND TRANSPORT OBJECTS, CORRESPONDING USE AND METHOD

The present invention relates to a robot (2) configured to pick up and transport items; wherein the robot (2) comprises a pick up unit (10), wherein the pick up unit (10) comprises a pick up device (110) configured to pick up and release items, wherein the robot (2) is configured to move the pick up device (110) along a first direction, rotate the pick up device (110) around a first axis, and extend and retract the pick up device (110) along a second direction different from the first direction; wherein the robot (2) further comprises a shelf unit (8) configured to temporarily store items, wherein the shelf unit (8) comprises a rotatable portion (80) and a support structure (84), wherein the rotatable portion (80) is rotatable with respect to the support structure (84). The present invention also relates to a use of the robot and to a corresponding method. La présente invention concerne un robot (2) configuré pour saisir et transporter des articles; le robot (2) comprenant une unité de saisie (10), l'unité de saisie (10) comprenant un dispositif de saisie (110) configuré pour saisir et libérer des articles, le robot (2) étant configuré pour déplacer le dispositif de saisie (110) le long d'une première direction, faire tourner le dispositif de saisie (110) autour d'un premier axe, et étendre et rétracter le dispositif de saisie (110) le long d'une seconde direction différente de la première direction; le robot (2) comprenant en outre une unité d'étagère (8) configurée pour stocker temporairement des articles, l'unité d'étagère (8) comprenant une partie rotative (80) et une structure de support (84), la partie rotative (80) pouvant tourner par rapport à la structure de support (84). La présente invention concerne également une utilisation du robot et un procédé correspondant.