INSPECTION TOOL AND METHOD FOR NUCLEAR REACTOR FUEL CHANNEL ASSEMBLY

Systems and methods for inspecting an interior surface of an element within a nuclear reactor. One system includes an inspection tool including a camera, a tool control system communicating with the inspection tool to control a rotational position of the inspection, and a workstation. The workstation is configured to receive image data captured with the camera at each of a plurality of rotational positions of the inspection tool and generate a panoramic image based on the image data. The workstation is also configured to automatically detect at least one defect within the panoramic image, and generate and output an inspection report, the inspection report including the panoramic image and data regarding the at least one defect. La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour inspecter une surface intérieure d'un élément à l'intérieur d'un réacteur nucléaire. Un système comprend un outil d'inspection comprenant une caméra, un système de commande d'outil communiquant avec l'outil d'inspection pour commander une position de rotation de l'inspection, et un poste de travail. Le poste de travail est configuré pour recevoir des données d'image capturées avec la caméra à chacune d'une pluralité de positions de rotation de l'outil d'inspection et générer une image panoramique sur la base des données d'image. Le poste de travail est en outre configuré pour détecter automatiquement au moins un défaut dans l'image panoramique, et générer et délivrer en sortie un rapport d'inspection, le rapport d'inspection comprenant l'image panoramique et des données concernant l'au moins un défaut.