METHOD AND SYSTEM FOR TEACHING A ROBOT IN REACHING A GIVEN TARGET IN ROBOT MANUFACTURING

Systems and a method for teaching a robot in reaching a given target location. The system and method include receiving inputs on a representation of a given target location to be reached by the robot. It is checked whether the given target location is singular. If the given target location is non-si...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	EILAT, Yona, VELAY, Gilles, SEROR, Yael, BENGAD, Zohar, HAZAN, Moshe, BLACHER, Roni, BARAK, Guy
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL CONTROLLING FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS HAND TOOLS MANIPULATORS MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS PERFORMING OPERATIONS PHYSICS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS REGULATING TRANSPORTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	Systems and a method for teaching a robot in reaching a given target location. The system and method include receiving inputs on a representation of a given target location to be reached by the robot. It is checked whether the given target location is singular. If the given target location is non-singular, the teaching of the robot is done by associating to the given target location a selected configuration. If the given target is singular, the teaching of the robot is done by associating to the given target location an assigned joint- values solution. L'invention concerne des systèmes et un procédé d'enseignement d'un robot pour atteindre un emplacement cible donné. Le système et le procédé comprennent la réception d'entrées sur une représentation d'un emplacement cible donné devant être atteint par le robot. Il est vérifié si l'emplacement cible donné est unique. Si l'emplacement cible donné est non unique, l'enseignement du robot est effectué en associant à l'emplacement cible donné une configuration sélectionnée. Si la cible donnée est unique, l'enseignement du robot est effectué en associant à l'emplacement cible donné une solution de valeurs conjointes attribuées.