CLOSURE DETECTION SYSTEM

A system and method for verifying a connection between a first connector and a second connector. The system includes an audio transducer and an electronic processor. The electronic processor is communicatively coupled to the audio transducer. The electronic processor is configured to determine a velocity of the first connector when the first connector passes a set point when the first connector is moved to the second connector to form a coupling. The coupling generates a sound. The electronic processor calculates a time interval to formation of the coupling based on the velocity detected at the set point and a position of the second connector. The electronic processor receives, from the audio transducer, an audio signal during the time interval. The audio signal includes the sound generated when the coupling is formed. The electronic processor generates and analyzes the audio signal and identifies the sound of the coupling within the audio signal. The audio signal is filtered a first time in the frequency domain and a second time in the time domain, resulting in a filtered spectrogram. The filtered spectrogram is compared to a predetermined sound pattern to generate a comparison. The electronic processor then determines if the first connector and the second connector are properly coupled based on the comparison. L'invention concerne un système et un procédé permettant de vérifier une connexion entre un premier connecteur et un second connecteur. Le système comprend un transducteur audio et un processeur électronique. Le processeur électronique est couplé de façon à communiquer avec le transducteur audio. Le processeur électronique est conçu pour déterminer une vitesse du premier connecteur lorsque le premier connecteur passe un point défini lorsque le premier connecteur est déplacé vers le second connecteur afin de former un couplage. Le couplage génère un son. Le processeur électronique calcule un intervalle de temps de la formation du couplage en fonction de la vitesse détectée au point défini et d'une position du second connecteur. Le processeur électronique reçoit, en provenance du transducteur audio, un signal audio pendant l'intervalle de temps. Le signal audio comprend le son généré lorsque le couplage est formé. Le processeur électronique génère et analyse le signal audio et identifie le son du couplage dans le signal audio. Le signal audio est filtré une première fois dans le domaine fréquentiel et une seconde fois dans le domaine temporel, ce qui