SYSTEMS AND TOOLS FOR POSITIONING WORKPIECES WITH SURGICAL ROBOTS

A tool for positioning a workpiece with a surgical robot. The tool comprises a mount adapted to attach to the surgical robot. A first assembly is provided and extends along an axis. A pivot bearing is coupled to the mount and supports the first assembly for rotation and translation about the axis and for at least partial articulation relative to the mount. A second assembly is provided and comprises an interface adapted to attach to the workpiece. One of the first assembly and the second assembly comprises a coupler and the other of the first assembly and the second assembly comprises a receiver shaped to engage the coupler to align the second assembly and the first assembly along the axis. Outil pour positionner une pièce à l'aide d'un robot chirurgical. L'outil comprend une monture conçue pour être fixée au robot chirurgical. Un premier ensemble est prévu et s'étend le long d'un axe. Un palier pivotant est accouplé à la monture et supporte le premier ensemble pour rotation et translation autour de l'axe et pour articulation au moins partielle par rapport à la monture. Un second ensemble est prévu et comprend une interface conçue pour être fixée à la pièce. L'un parmi le premier ensemble et le second ensemble comprend un élément d'accouplement et l'autre parmi le premier ensemble et le second ensemble comprend un récepteur conçu pour venir en prise avec l'élément d'accouplement pour aligner le second ensemble et le premier ensemble le long de l'axe.