ARTICULATED GEAR ASSEMBLY

The present invention relates to an articulated gear assembly. In particular, the articulated gear assembly comprises a first-side gear and a second-side gear which operate by rotating simultaneously around first and third rotation shafts and second and fourth rotation shafts by means of rotation power supplied from a power supply part. When the first-side gear and the second-side gear are supplied with the rotation power from the power supply part, a first engagement line or a third engagement line is formed spaced apart by a predetermined distance around the first rotation shaft or the third rotation shaft respectively, and a second engagement line or a fourth engagement line is formed within a radial angle having a predetermined range around the second rotation shaft or the fourth rotation shaft. The first and second engagement lines formed in the first-side gear or the third and fourth engagement lines formed in the second-side gear are formed on the same action surface respectively engaged with the second-side gear or the first-side gear. Therefore, the present invention provides the advantage that the operation of gears each accommodating two rotation shafts can be achieved without a complex structure or additional components. La présente invention concerne un ensemble d'engrenages articulés. En particulier, l'ensemble d'engrenages articulés comprend un premier engrenage latéral et un second engrenage latéral qui fonctionnent en tournant simultanément autour de premier et troisième arbres de rotation et de deuxième et quatrième arbres de rotation au moyen d'une puissance de rotation fournie par une partie alimentation électrique. Lorsque le premier engrenage latéral et le second engrenage latéral sont alimentés avec la puissance de rotation provenant de la partie alimentation électrique, une première ligne de mise en prise ou une troisième ligne de mise en prise est formée espacée d'une distance prédéterminée autour du premier arbre de rotation ou du troisième arbre de rotation respectivement, et une deuxième ligne de mise en prise ou une quatrième ligne de mise en prise est formée à l'intérieur d'un angle radial ayant une plage prédéterminée autour du second arbre de rotation ou du quatrième arbre de rotation. Les première et deuxième lignes de mise en prise formées dans le premier engrenage latéral ou les troisième et quatrième lignes de mise en prise formées dans le second engrenage latéral sont formées sur la même surface d'action respectivement