ENHANCED VERTICAL OBJECT DETECTION FOR A VEHICLE RADAR SYSTEM

The present disclosure relates to a vehicle radar sensor unit (2) arranged to acquire a plurality of radar detections, and comprising an antenna arrangement (3), a transmitter unit (4), a receiver unit (5) and a processing unit (6). The antenna arrangement (3) comprises at least two transmitter antennas (7, 8) and at least two receiver antennas (9, 10, 11, 12), where two transmitter antennas (7, 8) have a vertical spacing (h) between their respective phase centers (17, 18) that exceeds half the free-space wavelength of the transmitted signal. The processing unit (5) is arranged to: - determine a first radial velocity of each radar detection by tracking the change of radial distance (r) to each radar detection for a plurality of radar cycles; - determine a second radial velocity that best matches the first radial velocity; - track a plurality of measured heights (z) as a function of radial distance (r); and to - choose a measured height (ZGT) among the tracked measured heights (z) that has a minimal change from radar cycle to radar cycle. La présente invention concerne une unité de capteur radar de véhicule (2) conçue pour acquérir une pluralité de détections radar et comprenant une configuration d'antennes (3), une unité émettrice (4), une unité réceptrice (5) et une unité de traitement (6). La configuration d'antennes (3) comprend au moins deux antennes d'émission (7, 8) et au moins deux antennes de réception (9, 10, 11, 12), lesdites antennes d'émission (7, 8) présentant un espacement vertical (h) entre leurs centres de phase respectifs (17, 18) qui dépasse la moitié de la longueur d'onde d'espace libre du signal émis. L'unité de traitement (5) est conçue pour : - déterminer une première vitesse radiale de chaque détection radar par un suivi du changement de distance radiale (r) à chaque détection radar concernant une pluralité de cycles radar ; - déterminer une seconde vitesse radiale correspondant le mieux à la première vitesse radiale ; - suivre une pluralité de hauteurs mesurées (z) en fonction de la distance radiale (r) ; et choisir une hauteur mesurée (ZGT) parmi les hauteurs mesurées suivies (z) présentant un changement minimal d'un cycle radar à un autre cycle radar.