AUTOMATED FOOTWEAR LACING SYSTEMS, DEVICES, AND TECHNIQUES

In an example, a lacing engine apparatus can include a housing and a drivetrain. The housing can be securable within a footwear article. The drivetrain can include a motor, a sun gear, a planet gear, a rotating ring gear, and a spool. The spool can be secured to the ring gear and can be rotatable therewith. The spool can be configured to control a lace of the footwear article and can be configured to wind the lace as the ring gear rotates in a first direction. Dans un exemple, un appareil de moteur de laçage peut comprendre un boîtier et une chaîne cinématique. Le boîtier peut être fixé à l'intérieur d'un article chaussant. La chaîne cinématique peut comprendre un moteur, un planétaire, un engrenage planétaire, une couronne dentée rotative et une bobine. La bobine peut être fixée à la couronne dentée et peut tourner avec celle-ci. La bobine peut être conçue pour commander un lacet de l'article chaussant et peut être conçue pour enrouler le lacet lorsque la couronne tourne dans un premier sens.