LAPAROSCOPIC TRAINING SYSTEM

A system for surgical training is provided. The system includes a laparoscopic surgical instrument with at least one retroreflective marker on its shaft. A typical box trainer is provided with two cameras and two accompanying infrared light sources. When the instrument is inserted through a top of the trainer to perform mock procedures or exercises, light from an infrared light source is reflected back by the retroreflective marker and captured by an adjacent video camera. The position of the instrument is calculated by triangulating the image data obtained from the two cameras. When the markers are obscured behind models or artificial organs disposed inside the trainer, an inertial measurement unit on the handle of the instrument provides data for calculating the instrument position to fill in the gap in useful image data. Instrument position data over time is provided for useful trainee feedback and performance assessment purposes. L'invention concerne un système pour la formation chirurgicale. Le système comprend un instrument chirurgical laparoscopique qui comporte au moins un marqueur rétroréfléchissant sur sa tige. Un dispositif de formation en boîte typique est pourvu de deux caméras et de deux sources de lumière infrarouge associées. Lorsque l'instrument est inséré à travers une partie supérieure du dispositif de formation pour effectuer des procédures ou des exercices factices, la lumière provenant d'une source de lumière infrarouge est réfléchie par le marqueur rétroréfléchissant et capturée par une caméra vidéo adjacente. La position de l'instrument est calculée par triangulation des données d'image obtenues à partir des deux caméras. Lorsque les marqueurs sont cachés derrière des modèles ou des organes artificiels disposés à l'intérieur du dispositif de formation, une unité de mesure inertielle sur la poignée de l'instrument fournit des données pour calculer la position de l'instrument afin de remplir l'espace dans les données d'image utiles. Des données de position de l'instrument dans le temps sont fournies pour une rétroaction et une évaluation de performances utiles de la personne en formation.