METHOD AND APPARATUS FOR IN-VEHICLE AUGMENTED REALITY VISUALIZATION OF SENSOR RANGE AND FIELD-OF-VIEW

Some embodiments of a method disclosed herein may include: receiving a predicted driving route, sensor ranges of sensors on an autonomous vehicle (AV), and sensor field-of-view (FOV) data; determining whether minimum sensor visibility requirements are met along the predicted driving route; predicting blind areas along the predicted driving route, wherein the predicted blind areas are determined to have potentially diminished sensor visibility; and displaying an augmented reality (AR) visualization of the blind areas using an AR display device. Certains modes de réalisation d'un procédé selon la présente invention peuvent comprendre la réception d'un itinéraire de conduite prédit, des plages de capteur de capteurs sur un véhicule autonome (AV), et des données de champ de vision (FOV) de capteur ; la détermination que des exigences de visibilité de capteur minimale sont satisfaites le long de l'itinéraire de conduite prédit ; la prédiction de zones aveugles le long de l'itinéraire de conduite prédit, les zones aveugles prédites étant déterminées de façon à avoir une visibilité de capteur potentiellement réduite ; et l'affichage d'une visualisation de réalité augmentée (AR) des zones aveugles au moyen d'un dispositif d'affichage AR.