SURGICAL SIMULATION SYSTEM USING FORCE SENSING AND OPTICAL TRACKING AND ROBOTIC SURGERY SYSTEM

A surgical simulation device includes a support structure and animal tissue carried in a tray. A simulated human skeleton is carried by the support structure above the animal tissue and includes simulated human skin. A camera images the animal tissue and an image processor receives images of markers positioned on the ribs and animal tissue and forms a three-dimensional wireframe image. An operating table is adjacent a local robotic surgery station as part of a robotic surgery station and includes at least one patient support configured to support the patient during robotic surgery. At least one patient force/torque sensor is coupled to the at least one patient support and configured to sense at least one of force and torque experienced by the patient during robotic surgery. L'invention concerne un dispositif de simulation chirurgicale comprenant une structure de support ainsi qu'un tissu animal transporté dans un plateau. Un squelette humain simulé est porté par la structure de support au-dessus du tissu animal et comprend une peau humaine simulée. Une caméra capture des images du tissu animal et un processeur d'image reçoit des images de marqueurs positionnés sur les nervures et le tissu animal, puis forme une image en mode filaire tridimensionnelle. Une table d'opération est adjacente à une station de chirurgie robotique locale dans le cadre d'une station de chirurgie robotique et comprend au moins un support de patient configuré pour supporter le patient pendant une chirurgie robotique. Au moins un capteur de force/couple de patient est couplé au(x) support(s) de patients et configuré pour détecter une force et/ou un couple subi par le patient pendant une chirurgie robotique.