STERILE BARRIER SYSTEM FOR ARTICULATING ROBOTIC INTRODUCER SYSTEM ASSEMBLY

A system for performing a medical procedure comprises a robotic introducer assembly including: a base unit, the base unit including a proximal base portion and a base extension extending from the proximal base portion; and a probe assembly operably and removably coupled to the base unit. The probe assembly includes an articulating probe. The base unit is constructed and arranged to control a movement of the articulating probe. The system further comprises a sterile barrier system positioned over at least a portion of the robotic introducer assembly, the sterile barrier system providing isolation between any non-sterile portion of the robotic introducer assembly and the sterile field or any sterile operators (e.g. to prevent exposure of any non-sterile portion to the sterile field and/or sterile operators). The sterile barrier system comprises a sterile frame having a first end coupled to a distal portion of the robotic introducer assembly and a second end coupled to a portion of the robotic introducer assembly proximal to a distal portion of the base unit. A sterile drape extends from the sterile frame and constructed and arranged for positioning about the base unit. La présente invention concerne un système pour effectuer une procédure médicale qui comprend un ensemble d'introduction robotique comprenant : une unité de base, l'unité de base comprenant une partie de base proximale et une extension de base s'étendant depuis la partie de base proximale ; et un ensemble de sonde couplé de façon fonctionnelle et amovible à l'unité de base. L'ensemble de sonde comprend une sonde articulée. L'unité de base est construite et agencée pour commander un mouvement de la sonde articulée. Le système comprend en outre un système de barrière stérile positionné sur au moins une partie de l'ensemble d'introduction robotique, le système de barrière stérile assurant une isolation entre une partie non stérile quelconque de l'ensemble d'introduction robotique et le champ stérile ou tout opérateur stérile (par exemple, pour éviter l'exposition d'une partie non stérile quelconque au champ stérile et/ou aux opérateurs stériles). Le système de barrière stérile comprend un cadre stérile ayant une première extrémité couplée à une partie distale de l'ensemble d'introduction robotique et une deuxième extrémité couplée à une partie de l'ensemble d'introduction robotique à proximité d'une partie distale de l'unité de base. Un champ stérile s'étend à partir du cadre stérile et est constr