IMPROVEMENTS IN OR RELATING TO TRACTOR-BALER COMBINATIONS

A moveable tractor-baler combination (10) includes (a) a self-powered tractor (11) having a plurality of ground-engaging members (13, 14, 16, 17) and a steering mechanism for steering at least one said ground-engaging member so as to cause changes in a direction of movement of the tractor (11); (b) a baler (12) that is towed behind the tractor (11) as the tractor (11) moves forwardly and is pivotably connected to the tractor (11); (c) one or more sensors (36, 38) for sensing one or more lines (herein swath lines) of crop material corresponding to a maximal quantity of crop material per unit length of a swath (24); and (d) a control apparatus (41). The control apparatus (41) operates in dependence on at least one output of the one or more sensors (36, 38) to operate the steering mechanism of the tractor (11) such that the baler (12) follows a said swath line in a manner optimising the ingestion of crop material into the baler (12) for baling. One or more said sensors (36, 38) is at least temporarily operable to sense a swath line that is laterally offset from the direction of forward movement of the tractor (11). As a result the alignment of the baler (12) may be optimised before baling of a swath (24) commences. Un combiné tracteur-ramasseuse-presse mobile (10) comprend (a) un tracteur autonome (11) comportant une pluralité d'éléments en contact avec le sol (13, 14, 16, 17) et un mécanisme de direction pour diriger au moins l'un desdits éléments en contact avec le sol de façon à modifier la direction de déplacement du tracteur (11); (b) une ramasseuse-presse (12) qui est remorquée derrière le tracteur (11) lorsque celui-ci (11) avance et qui est reliée pivotante au tracteur (11); (c) un ou plusieurs capteurs (36, 38) pour détecter une ou plusieurs rangées (andains dans la suite des présentes) de matière végétale correspondant à une quantité maximale de matière végétale par unité de longueur d'une fauchée (24); et (d) un appareil de commande (41). L'appareil de commande (41) fonctionne sur la base d'au moins un signal de sortie du ou des capteurs (36, 38) pour actionner le mécanisme de direction du tracteur (11) de telle sorte que la ramasseuse-presse (12) suive un andain donné d'une manière optimisant l'admission de la matière végétale dans la ramasseuse-presse (12) pour la mise en balles. Un ou plusieurs desdits capteurs (36, 38) est au moins temporairement utilisable pour détecter un andain qui est latéralement décalé par rapport à la direction d'avancem