MANIPULATOR FOR A MAST AND SUBSTRUCTURE RAISING CYLINDER

An actuator assembly for a drilling rig includes a cradle actuator coupled to a substructure of a rig, and an actuator bracket having a first end pivotally coupled to the substructure. The actuator bracket is coupled to the cradle actuator. The assembly also includes a cradle having a first end that is pivotally coupled to the actuator bracket and to a first end of a rig-up actuator. The rig-up actuator is receivable at least partially in the cradle. The assembly further includes a front bracket pivotally coupled to the cradle and to the substructure. Extension of the cradle actuator pivots the actuator bracket, the cradle, and the front bracket so as to raise a second end of the rig-up actuator, thereby moving the rig-up actuator from a stowed position to raised position. Un ensemble actionneur pour un appareil de forage comprend un actionneur de berceau accouplé à une sous-structure d'un appareil de forage et un support d'actionneur comprenant une première extrémité accouplée de façon pivotante à la sous-structure. Le support d'actionneur est accouplé à l'actionneur de berceau. L'ensemble comprend également un berceau comprenant une première extrémité qui est accouplée de façon pivotante au support d'actionneur et à une première extrémité d'un actionneur de montage d'installation de forage. L'actionneur de montage d'installation de forage peut être reçu au moins partiellement dans le berceau. L'ensemble comprend en outre un support avant accouplé de façon pivotante au berceau et à la sous-structure. L'extension de l'actionneur de berceau fait pivoter le support d'actionneur, le berceau et le support avant de manière à soulever une seconde extrémité de l'actionneur de montage d'installation de forage, déplaçant ainsi l'actionneur de montage d'installation de forage d'une position rangée à une position soulevée.