SURGICAL NAVIGATION SYSTEM

The present disclosure relates to a surgical navigation system for the alignment of a surgical instrument and methods for its use, wherein the surgical navigation system may comprise a head-mounted display comprising a lens. The surgical navigation system may further comprise tracking unit, herein the tracking unit may be configured to track a patient tracker and/or a surgical instrument. Patient data may be registered to the patient tracker. The surgical instrument may define an instrument axis. The surgical navigation system may be configured to plan one or more trajectories based on the patient data. The head-mounted display may be configured to display augmented reality visualization, including an augmented reality position alignment visualization and/or an augmented reality angular alignment visualization related to the surgical instrument on the lens of the head-mounted display. La présente invention concerne un système de navigation chirurgicale pour l'alignement d'un instrument chirurgical et des procédés d'utilisation de celui-ci, le système de navigation chirurgicale pouvant comprendre un visiocasque comprenant un verre de lunettes. Le système de navigation chirurgicale peut en outre comprendre une unité de suivi, l'unité de suivi pouvant être configurée pour suivre un dispositif de suivi de patient et/ou un instrument chirurgical. Des données de patient peuvent être enregistrées dans le dispositif de suivi de patient. L'instrument chirurgical peut définir un axe d'instrument. Le système de navigation chirurgicale peut être configuré pour planifier une ou plusieurs trajectoires sur la base des données du patient. Le visiocasque peut être configuré pour afficher une visualisation de réalité augmentée, notamment une visualisation d'alignement de position de réalité augmentée et/ou une visualisation d'alignement angulaire de réalité augmentée liée à l'instrument chirurgical sur le verre de lunettes du visiocasque.