A SYSTEM FOR REPRESENTING A GRAPHIC IMAGE ON A SURFACE OF A SUPPORT BY MEANS OF AUTONOMOUS FLIGHT AIRCRAFTS

A system for representing a graphic image on a surface of a support by painting surface (S) areas or drawing signs, of a predetermined shape and position, is described, characterised in that it comprises: at least one autonomous flight aircraft (200) adapted to hover in one semi-space in front of the surface (S) and equipped with a spraying device (250) arranged to selectively apply at least one coating substance on at least one portion of the surface (S); a system (300) for positioning the aircraft with respect to a predetermined reference system associated with the surface (S); a processing system (100) arranged to calculate at least one spatial flight trajectory of the aircraft (200) so that the projection thereof on the surface includes a predetermined path of application of the coating substance on the surface (S) adapted to create at least one representation area of the image; and a system (220, 240) for driving the aircraft (200), adapted to receive the aforesaid flight trajectory of the aircraft (200) and arranged to control the movement of the aircraft (200) along the flight trajectory together with the selective action of the spraying device according to the instantaneous position of the aircraft (200) by comparison with a predetermined path of application of the coating substance on the surface (S). L'invention concerne un système pour représenter une image graphique sur une surface d'un support par la peinture de zones de surface (S) ou le dessin de signes d'une forme et d'une position prédéterminées, caractérisé en ce qu'il comprend : au moins un aéronef à vol autonome (200) conçu pour voler dans un demi-espace devant la surface (S) et équipé d'un dispositif de pulvérisation (250) agencé pour appliquer sélectivement au moins une substance de revêtement sur au moins une partie de la surface (S); un système (300) pour positionner l'aéronef par rapport à un système de référence prédéterminé associé à la surface (S); un système de traitement (100) agencé pour calculer au moins une trajectoire spatiale de vol de l'aéronef (200) de sorte que la projection correspondante sur la surface comprend un trajet prédéterminé d'application de la substance de revêtement sur la surface (S) conçu pour créer au moins une zone de représentation de l'image; et un système (220, 240) pour piloter l'aéronef (200), conçu pour recevoir la trajectoire de vol précitée de l'aéronef (200) et agencé pour commander le mouvement de l'aéronef (200) le long de la trajectoire de