APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING A DEPTH MAP

An apparatus for processing a depth map comprises a receiver (203) receiving an input depth map. A first processor (205) generates a first processed depth map by processing pixels of the input depth map in a bottom to top direction. The processing of a first pixel comprises determining a depth value for the first pixel for the first processed depth map as the furthest backwards depth value of: a depth value for the first pixel in the input depth map, and a depth value determined in response to depth values in the first processed depth map for a first set of pixels being below the first pixel. The approach may improve the consistency of depth maps, and in particular for depth maps generated by combining different depth cues. Selon l'invention, un appareil de traitement d'une carte de profondeur comprend un récepteur (203) recevant une carte de profondeur d'entrée. Un premier processeur (205) produit une première carte de profondeur traitée en traitant des pixels de la carte de profondeur d'entrée dans une direction du bas vers le haut. Le traitement d'un premier pixel consiste à déterminer une valeur de profondeur pour le premier pixel pour la première carte de profondeur traitée comme étant la valeur de profondeur la plus éloignée parmi : une valeur de profondeur pour le premier pixel dans la carte de profondeur d'entrée, et une valeur de profondeur déterminée en réponse à des valeurs de profondeur dans la première carte de profondeur traitée pour un premier ensemble de pixels situés sous le premier pixel. L'approche peut améliorer la cohérence de cartes de profondeur, et en particulier pour des cartes de profondeur produites en combinant différents repères de profondeur.