METHOD AND DEVICE FOR DETECTING PEDESTRIAN AROUND VEHICLE

Provided are a method and a device for detecting pedestrians around a vehicle, the method and the device being capable of quickly discriminating, among pedestrians, a plurality of riders from a plurality of pedestrians, and detecting a plurality of riders in real time. A device for detecting pedestrians around a vehicle comprises: an acquisition unit for acquiring image information around the vehicle from an imaging device in the vehicle to detect a current vehicle speed of the vehicle; an initial candidate frame parameter calculation unit for calculating, on the basis of the image information, initial candidate frame parameters of pedestrians around the vehicle, the parameters each including an orientation that is the angle of the pedestrian with respect to the imaging device; an adjustment unit for adjusting the initial candidate frame parameters on the basis of the orientations to acquire adjusted candidate frame parameters; a classification unit for classifying a plurality of pedestrians into riders and pedestrians on the basis of the adjusted candidate frame parameters to acquire rider detection frame parameters of the riders; and a danger coefficient setting unit for setting a danger coefficient for each rider on the basis of the rider detection frame parameter, state information on each rider, and change frequency of the orientation. L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de détecter des piétons autour d'un véhicule, le procédé et le dispositif étant aptes à différencier rapidement, parmi les piétons, une pluralité de cyclistes d'une pluralité de piétons et à détecter une pluralité de cyclistes en temps réel. Un dispositif de détection de piétons autour d'un véhicule comprend : une unité d'acquisition destinée à acquérir des informations d'image autour du véhicule à partir d'un dispositif d'imagerie dans le véhicule pour détecter une vitesse actuelle du véhicule ; une unité de calcul de paramètres d'image candidate initiaux destinée à calculer, sur la base des informations d'image, des paramètres d'image candidate initiaux des piétons autour du véhicule, les paramètres incluant chacun une orientation qui est l'angle du piéton par rapport au dispositif d'imagerie ; une unité de réglage destinée à ajuster les paramètres d'image candidate initiaux sur la base des orientations en vue d'acquérir des paramètres d'image candidate ajustés ; une unité de classification destinée à classer une pluralité de piétons en cyclistes et piétons s