POWER STEERING SYSTEM AND A METHOD OF OPERATING SAME

A method for controlling a power steering system utilizes a vehicle having a motor, a controller coupled to the motor, and a steering assembly. The method includes detecting a steering rate using the controller and determining a vehicle speed. A base level steering damping is computed using the steering rate and the vehicle speed. At least one approximate vehicle acceleration is determined. A steering torque of the steering assembly is sensed through a torque sensor configured to sense the steering torque of the steering assembly. Moreover, a user torque is determined using the torque sensor. A damping boost is computed using the user torque and the at least one approximate vehicle acceleration. A final steering damping gain is determined using the base level steering damping and the damping boost. The final steering damping gain is applied to the steering assembly to minimize unwanted feedback to the steering assembly. L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction assistée qui utilise un véhicule pourvu d'un moteur, d'un dispositif de commande couplé au moteur, et d'un ensemble de direction. Le procédé consiste à détecter la vitesse angulaire de rotation du volant à l'aide du dispositif de commande et déterminer la vitesse du véhicule. Un niveau de base d'amortissement de direction est calculé à l'aide de la vitesse angulaire de rotation du volant et de la vitesse du véhicule. Au moins une accélération approximative du véhicule est déterminée. Un couple de direction de l'ensemble de direction est détecté par l'intermédiaire d'un capteur de couple conçu pour détecter le couple de direction de l'ensemble de direction. De plus, un couple utilisateur est déterminé à l'aide du capteur de couple. Une amplification d'amortissement est calculée à l'aide du couple utilisateur et de ladite au moins une accélération approximative du véhicule . Un gain final d'amortissement de direction est déterminé à l'aide du niveau de base d'amortissement de direction et de l'amplification de l'amortissement. Le gain final d'amortissement de direction est appliqué à l'ensemble de direction pour réduire au minimum une rétroaction indésirable sur l'ensemble de direction.