SOFT ROBOT SYSTEM AND METHOD

An amusement park attraction includes an attraction feature. The attraction feature includes a fluid actuator having an inflatable mass, the inflatable mass being fluidly connected to a source of pressurized fluid to enable inflation of the inflatable mass. Fluid control devices are configured to adjust inflation of the inflatable mass, and sensors are configured to monitor state properties of the fluid actuator. A controller is communicatively coupled to the fluid control devices and the sensors. The controller is configured to controllably inflate the inflatable mass based at least on feedback from the sensors to cause the fluid actuator to impact an object. The controller is configured to control the inflation of the inflatable mass to adjust parameters of the fluid actuator to maintain a force exerted by the fluid actuator on the object to within a predetermined range. L'invention concerne une attraction de parc d'attractions comprenant un élément d'attraction. L'élément d'attraction comprend un actionneur à fluide ayant une masse gonflable, la masse gonflable étant en communication fluidique avec une source de fluide sous pression pour permettre le gonflage de la masse gonflable. Des dispositifs de commande de fluide sont configurés pour ajuster le gonflage de la masse gonflable, et des capteurs sont configurés pour surveiller les propriétés d'état de l'actionneur à fluide. Un dispositif de commande est accouplé par communication aux dispositifs de commande de fluide et aux capteurs. Le dispositif de commande est configuré pour gonfler de manière contrôlée la masse gonflable en fonction d'au moins une rétroaction en provenance des capteurs pour amener l'actionneur à fluide à venir toucher un objet. Le dispositif de commande est configuré pour commander le gonflage de la masse gonflable pour ajuster des paramètres de l'actionneur à fluide pour maintenir une force exercée par l'actionneur à fluide sur l'objet dans les limites d'une plage prédéterminée.