CONTROLLER AND METHOD OF SETTING AN INTERVENTION ZONE IN A LANE DEPARTURE WARNING SYSTEM

A controller for a driver assistance system on a host vehicle comprises an input for receiving a video signal; an input for receiving a signal indicative of an obstacle; an alert output for transmitting an alert; and control logic. The control logic is capable of identifying a lane marker in the video signal; setting a first zone with respect to the lane marker; receiving a signal indicative of an obstacle; setting a second zone with respect to the lane marker in response to the obstacle; and transmitting an alert at the alert output in response to the host vehicle entering the second zone. L'invention concerne un organe de commande pour un système d'aide à la conduite sur un véhicule hôte comprenant une entrée pour recevoir un signal vidéo ; une entrée pour recevoir un signal indiquant un obstacle ; une sortie d'alerte pour transmettre une alerte ; et une logique de commande. La logique de commande est susceptible d'identifier un repère de voie dans le signal vidéo ; de définir une première zone par rapport au repère de voie ; de recevoir un signal indiquant un obstacle ; de définir une seconde zone par rapport au repère de voie en réponse à l'obstacle ; et de transmettre une alerte au niveau de la sortie d'alerte en réponse au fait que le véhicule hôte pénètre dans la seconde zone.