A CONTROLLER FOR AN AGRICULTURAL MACHINE

A controller (134) for detecting an unwanted object (112) in an agricultural machine, wherein the agricultural machine includes a pair of rollers (102, 104) for receiving crop material (108) therebetween, the pair of rollers (102, 104) defining a variable roller opening (106) therebetween, wherein the controller (134) is configured to: receive a roller-opening-value (128) that is representative of the size of the roller opening (108); determine a strength-value based on the roller-opening-value (128) and a roller- speed-value (132), wherein the roller-speed-value (132) is representative of the rate of change of the roller-opening-value (128), with respect to time; compare the strength- value with a threshold-value (340, 342, 344, 346); and if the strength-value exceeds the threshold-value, then provide an output signal (136) that is indicative of an unwanted object (112) being detected. La présente invention concerne un dispositif de commande (134) permettant de détecter un objet indésirable (112) dans une machine agricole, la machine agricole comprenant une paire de rouleaux (102, 104) destinés à recevoir un matériau de récolte (108) entre eux, la paire de rouleaux (102, 104) définissant une ouverture de rouleau variable (106) entre eux, le dispositif de commande (134) étant conçu pour : recevoir une valeur d'ouverture de rouleau (128) qui est représentative de la taille de l'ouverture de rouleau (108) ; déterminer une valeur de résistance sur la base de la valeur d'ouverture de rouleau (128) et d'une valeur de vitesse de rouleau (132), la valeur de vitesse de rouleau (132) étant représentative de la vitesse de changement de la valeur d'ouverture de rouleau (128), par rapport au temps ; comparer la valeur de résistance avec une valeur seuil (340, 342, 344, 346) ; et si la valeur de résistance dépasse la valeur seuil, émettre ensuite un signal (136) qui indique qu'un objet indésirable (112) est détecté.