SELF LEVELING AUTONOMOUS GUIDED VEHICLE

An autonomous guided vehicle (10) comprising a platform (12) adapted to carry load thereon in a working position; a plurality of suspension devices (20) connected to the platform, each suspension device having a sensor (24) and an actuator; and a plurality of wheels (14) associated with the suspension devices; wherein a first wheel is associated with a first suspension device such that the sensor of the first suspension device is adapted to provide a signal when a relative position of the first wheel and the platform is altered. L'invention concerne un véhicule guidé autonome (10) comprenant une plateforme (12) conçue pour porter une charge sur celle-ci dans une position de travail; une pluralité de dispositifs de suspension (20) raccordés à la plateforme, chaque dispositif de suspension comprenant un capteur (24) et un actionneur; et une pluralité de roues (14) associées aux dispositifs de suspension; une première roue étant associée à un premier dispositif de suspension de sorte que le capteur du premier dispositif de suspension est conçu pour fournir un signal lorsqu'une position relative de la première roue et de la plateforme est modifiée.