CABLE OPERATED MOTION AUGMENTATION SYSTEM AND METHOD

A motion augmentation system configured to utilize a plurality of cables to augment the user's native strength to aid in the movement of an appendage of a user through a desired range of motion by applying forces between a first body part and an appendage of the user, such that a natural anatomy of the user is at least partially used as a structure to affect movement. The motion augmentation system including a plurality of cables operably coupling a body chassis to at least one sleeve assembly, each of the plurality of cables traversing through a corresponding one of a plurality of embedded lumens within the sleeve assembly and controlled by one or more corresponding cable actuators operably coupled to the body chassis, the corresponding cable actuators configured to selectively apply a force via the plurality of cables between the body chassis in the at least one sleeve assembly. L'invention concerne un système d'augmentation de mouvement qui est conçu pour utiliser une pluralité de câbles pour augmenter la résistance naturelle de l'utilisateur pour aider au mouvement d'un appendice d'un utilisateur dans une plage de mouvements souhaitée par l'application de forces entre une première partie de corps et un appendice de l'utilisateur, de telle sorte qu'une anatomie naturelle de l'utilisateur soit au moins partiellement utilisée en tant que structure pour affecter un mouvement. Le système d'augmentation de mouvement comprend une pluralité de câbles accouplant de manière fonctionnelle un corset à au moins un ensemble manchon, chaque câble de la pluralité de câbles traversant une lumière correspondante parmi une pluralité de lumières intégrées à l'intérieur de l'ensemble manchon et commandé par un ou plusieurs actionneurs de câble correspondants accouplés de manière fonctionnelle au corset, les actionneurs de câble correspondants étant conçus pour appliquer sélectivement une force par l'intermédiaire de la pluralité de câbles entre le corset dans l'au moins un ensemble manchon.