CLEANING ROBOT AND METHOD FOR CLEANING

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend zwei mittels mindestens einer Antriebseinheit (78, 84, 158) drehend antreibbare Reinigungswalzen (46, 52, 150) mit Reinigungselementen (64) zum Abreinigen einer Bodenfläche (12), wobei die Reinigungswalzen (46, 52, 150) im Winkel (80) zueinander ausgerichtet sind und das Bodenreinigungsgerät (10; 110; 120; 140) unter Rotation der Reinigungswalzen (46, 52, 150) über die Bodenfläche (12) bewegbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche. The invention relates to a self-propelled and self-steering floor cleaning device, comprising two cleaning rollers (46, 52, 150) that are rotationally driven by at least one drive unit (78, 84, 158) and have cleaning elements (64) for cleaning a floor surface (12), said cleaning rollers (46, 52, 150) being oriented at an angle (80) with respect to each other and the floor-cleaning device (10; 110; 120; 140) being movable across the floor surface (12) with the cleaning rollers (46, 52, 150) rotating. The invention further relates to a method for cleaning a floor surface. L'invention concerne un appareil de nettoyage de sols à déplacement et guidage autonomes, qui comprend deux rouleaux de nettoyage (46, 52, 150) pouvant être entraînés en rotation au moyen d'au moins une unité d'entraînement (78, 84, 158) et pourvus d'éléments de nettoyage (64) destinés à nettoyer une surface de sol (12), les rouleaux de nettoyage (46, 52, 150) étant orientés l'un par rapport à l'autre en formant un angle (80) et l'appareil de nettoyage de sols (10; 110; 120; 140) pouvant se déplacer au-dessus de la surface de sol (12) grâce à la rotation des rouleaux de nettoyage (46, 52, 150). L'invention concerne en outre un procédé de nettoyage d'une surface de sol.