FLEXIBLE CONTROL AND GUIDANCE OF MINIMALLY INVASIVE FOCUSED ULTRASOUND

An embodiment in accordance with the present invention provides a transducer design for minimally invasive focused ultrasound (MIFU). The present invention allows flexible control of a focused ultrasound wave using mechanical and electrical control. The transducer array is implemented on a flexible substrate that can be mechanically controlled through two or more physical configurations. As with conventional electronic "steering," the transducer elements can be controlled electronically to provide adjustable focus of the ultrasound. The combination of mechanical and electronic control provides the device a very flexible method for delivering focused ultrasound. The invention also includes a design that allows integration of ultrasound and endoscopic image guidance. The ultrasound guidance includes anatomical visualization and functional imaging (e.g. blood flow and coagulation of vasculature). The ultrasound imaging transducer is used for thermometry within the region of interest for treatment. Endoscopic imaging allows for improved understanding of tip location in real-time. Un mode de réalisation selon la présente invention fournit une conception de transducteur pour des ultrasons focalisés minimalement invasifs (MIFU). La présente invention permet une commande flexible d'une onde ultrasonore focalisée à l'aide d'une commande mécanique et électrique. Le réseau de transducteurs est implémenté sur un substrat souple qui peut être commandé mécaniquement par l'intermédiaire de deux configurations physiques ou plus. Comme avec une "direction" à assistance électrique classique, les éléments transducteurs peuvent être commandés électroniquement pour fournir une mise au point réglable des ultrasons. La combinaison de la commande mécanique et électronique fournis au dispositif une méthode très flexible pour délivrer des ultrasons focalisés. L'invention comprend également une conception qui permet l'intégration d'ultrasons et le guidage d'image endoscopique. Le guidage par ultrasons (l'écho-guidage) comprend une visualisation anatomique et une imagerie fonctionnelle (par exemple l'écoulement sanguin et la coagulation du système vasculaire). Le transducteur d'imagerie ultrasonore est utilisé pour la thermométrie dans la région d'intérêt pour le traitement. L'imagerie endoscopique permet une meilleure compréhension de l'emplacement de la pointe en temps réel.