SYSTEMS AND METHODS FOR INTERVENTION GUIDANCE USING PRE-OPERATIVE PLANNING WITH ULTRASOUND

Methods and systems are provided for multi-modality imaging. In one embodiment, a method comprises: receiving planning annotations of a pre-operative three-dimensional (3D) image of a subject; during an ultrasound scan of the subject, registering an ultrasound image with the 3D image; overlaying the planning annotations on the ultrasound image; and displaying the ultrasound image with the overlaid planning annotations. In this way, pre-operative planning by a physician can be readily used during intervention. L'invention concerne des procédés et des systèmes d'imagerie multi-modalité. Dans un mode de réalisation, un procédé consiste : à recevoir des annotations de planification en provenance d'une image tridimensionnelle (3D) préopératoire d'un sujet ; pendant un balayage à ultrasons du sujet, à enregistrer une image à ultrasons avec l'image 3D ; à superposer les annotations de planification sur l'image à ultrasons ; et à afficher l'image à ultrasons avec les annotations de planification superposées. De cette manière, une planification préopératoire par un médecin peut être facilement utilisée pendant une intervention.