METHOD FOR SENSING AT LEAST ONE WORKING REGION OF AN AUTONOMOUS WORKING DEVICE

Die Erfindung geht aus von Verfahren zu einer Erfassung zumindest eines Arbeitsbereichs (10a; 10b; 10c) eines autonomen Arbeitsgeräts (30a; 30b; 30c), insbesondere eines autonomen Rasenmähers, insbesondere mittels zumindest einer ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c) und mittels zumindest einer z...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	VISEL, Benjamin, LANG, Stefan, COOTE, Chris, BETI, Melita, WEISS, Ulrich, ABBOTT, Paul, LAIBLE, Stefan, BIBER, Peter, WENGER, Maximilian
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CONTROLLING PHYSICS REGULATING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung geht aus von Verfahren zu einer Erfassung zumindest eines Arbeitsbereichs (10a; 10b; 10c) eines autonomen Arbeitsgeräts (30a; 30b; 30c), insbesondere eines autonomen Rasenmähers, insbesondere mittels zumindest einer ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c) und mittels zumindest einer zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c). Es wird vorgeschlagen, dass in zumindest einem ersten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der ersten Erfassungseinheit (32a; 32b; 32c), eine Umgebung (12a; 12b; 12c) erfasst wird und in zumindest einem zweiten Verfahrensschritt, insbesondere mittels der zweiten Erfassungseinheit (34a; 34b; 34c), der Arbeitsbereich (10a; 10b; 10c) innerhalb der Umgebung (12a; 12b 12c) definiert wird. The invention relates to methods for sensing at least one working region (10a; 10b; 10c) of an autonomous working device (30a; 30b; 30c), in particular an autonomous lawn mower, in particular by means of at least one first sensing unit (32a; 32b; 32c) and by means of at least one second sensing unit (34a; 34b; 34c). According to the invention, an environment (12a; 12b; 12c) is sensed, in particular by means of the first sensing unit (32a; 32b; 32c), in at least one first step and the working region (10a; 10b; 10c) is defined within the environment (12a; 12b; 12c), in particular by means of the second sensing unit (34a; 34b; 34c), in at least one second step. L'invention concerne un procédé servant à détecter au moins une zone de travail (10a ; 10b ; 10c) d'un engin de travail (30a ; 30b ; 30c) autonome, en particulier d'une tondeuse à gazon autonome, en particulier au moyen d'au moins une première unité de détection (32a ; 32b ; 32c) et au moyen d'au moins une deuxième unité de détection (34a ; 34b ; 34c). L'invention propose de détecter, lors d'au moins une première étape de procédé, en particulier au moyen de la première unité de détection (32a ; 32b ; 32c), un environnement (12a ; 12b ; 12c) et de définir, lors d'au moins une deuxième étape de procédé, en particulier au moyen de la deuxième unité de détection (34a ; 34b ; 34c), la zone de travail (10a ; 10b ; 10c) à l'intérieur de l'environnement (12a ; 12b ; 12c).