LAPAROSCOPIC TRAINING SYSTEM

A sensorized surgical instrument for training users laparoscopic surgical procedures is provided. The instrument includes at least one sensor selected from a group consisting of a strain gauge, accelerometer, magnetometer, and gyroscope. The sensor is attached directly to a handle of the instrument. A shaft assembly having a tool tip is interchangeably connectable to the handle. The sensor is connected to a computer configured to provide feedback useful to the user for improving the user's surgical skills. The feedback includes the time to complete a procedure, economy of motion, smoothness of motion and the force exerted at the tool tip. L'invention concerne un instrument chirurgical sensoriel permettant d'entraîner des procédures chirurgicales laparoscopiques d'utilisateurs. L'instrument comprend au moins un capteur sélectionné parmi un groupe constitué d'une jauge de contrainte, d'un accéléromètre, d'un magnétomètre et d'un gyroscope. Le capteur est fixé directement à une poignée de l'instrument. Un ensemble arbre possédant une pointe d'outil peut être relié de manière interchangeable à la poignée. Le capteur est connecté à un ordinateur conçu pour fournir une rétroaction utile à l'utilisateur afin d'améliorer les compétences chirurgicales de ce dernier. La rétroaction comprend le temps d'achèvement d'une procédure, une économie de mouvement, un lissé de mouvement et la force exercée au niveau de la pointe d'outil.