INPUT DEVICE, METHOD FOR PROVIDING MOVEMENT COMMANDS TO AN ACTUATOR, AND ACTUATOR SYSTEM

Die Erfindung betriffteine Eingabeeinrichtung zur Bereitstellung von Bewegungsbefehlen an wenigstens einen Aktor (4), mit einer Eingabeoberfläche (20), auf der mehrere Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) angeordnet sind, die jeweils mit Bewegungsbefehlen für einen Aktor (4) verknüpft sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeoberfläche (20) eine Ablaufspur (22) umfasst, die für eine Anreihung von Kopien der Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) längs einer Anreihungsrichtung zu einem Bewegungsablauf ausgebildet ist, mit einer Verarbeitungseinrichtung, die zur Abfrage der Ablaufspur in der Anreihungsrichtung und zur Ermittlung einer Abfolge von Bewegungsbefehlen in Abhängigkeit von dem durch die Anordnung der Bewegungssymbole (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) in der Ablaufspur (22) vorgegebenen Bewegungsablauf sowie zur Ausgabe der Abfolge von Bewegungsbefehlen und/oder einer von der Abfolge der Bewegungsbefehle abhängigen Aktorsteuersignalfolge ausgebildet ist, und mit einer Ausgabeschnittstelle (17) zur Bereitstellung der Abfolge von Bewegungsbefehlen und/oder der Aktorsteuersignalfolge an den Aktor (4). The invention relates to an input device for providing movement commands to at least one actuator (4), comprising an input surface (20) on which a plurality of movement symbols (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) are arranged, which movement symbols are each linked to movement commands for an actuator (4), characterized in that the input surface (20) comprises a sequence path (22) which is designed for lining up copies of the movement symbols (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) along a line-up direction to form a movement sequence, comprising a processing device which is designed to check the sequence path in the line-up direction and to determine a progression of movement commands depending on the movement sequence prespecified by the arrangement of the movement symbols (25, 26, 27, 28, 29, 30, 31) in the sequence path (22) and also for outputting the progression of movement commands and/or an actuator control signal sequence which is dependent on the progression of the movement commands, and comprising an output interface (17) for providing the progression of movement commands and/or the actuator control signal sequence to the actuator (4). L'invention concerne un dispositif de saisie destiné à fournir des instructions de mouvement à au moins un actionneur (4), comprenant une surface de saisie (20) sur laquelle sont disposés plusieurs symboles de mou