FIRE APPARATUS PIERCING TIP RANGING AND ALIGNMENT SYSTEM

A fire-fighting vehicle includes a boom assembly movably coupled to a chassis, a penetrating nozzle coupled to the boom assembly, an actuator that moves the penetrating nozzle relative to the chassis, and a controller operatively coupled to a sensor. The penetrating nozzle includes a piercing tip and an outlet configured to be selectively fluidly coupled to a supply of fire suppressant. The piercing tip is repositionable between a first position spaced from a surface of an object and a second position within an interior cavity of the object. The outlet supplies fire suppressant into the interior cavity when the piercing tip is in the second position. The sensor provides data relating to at least one of a position and an orientation of the piercing tip relative to the surface. The controller determines an angular orientation of the piercing tip relative to the surface based on the data. L'invention concerne un véhicule de lutte contre l'incendie comprenant un ensemble flèche couplé en mobilité à un châssis, une buse pénétrante couplée à l'ensemble flèche, un actionneur qui déplace la buse pénétrante par rapport au châssis et un contrôleur couplé fonctionnellement à un capteur. La buse pénétrante comprend une pointe de perçage et un orifice de sortie configuré pour être couplée sélectivement de manière fluidique à une alimentation en agent extincteur. La pointe de perçage est repositionnable entre une première position, espacée d'une surface d'un objet, et une deuxième position à l'intérieur d'une cavité intérieure de l'objet. L'orifice de sortie achemine un agent d'extinction d'incendie dans la cavité intérieure lorsque la pointe de perçage se trouve dans la deuxième position. Le capteur fournit des données concernant au moins une position et/ou une orientation de la pointe de perçage par rapport à la surface. Le contrôleur détermine une orientation angulaire de la pointe de perçage par rapport à la surface en se basant sur les données.