INTEGRATED AUTO-STEER SYSTEM FOR VEHICLE

A steering wheel actuator is attached to a steering wheel column. The steering wheel actuator includes a gear assembly for turning a steering wheel on the steering wheel column, a motor for rotating the gear assembly, and an enclosure. A control system in the enclosure controls the motor to automatically steer the vehicle. The control system may receive global navigation satellite system (GNSS) signals from a GNSS antenna and GNSS receiver located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the GNSS signals. The control system also may receive inertial measurement unit (IMU) signals from an IMU located in the enclosure and automatically steer the vehicle based on the IMU signals. The control system also may receive user input signals from a user interface located on the enclosure and automatically steer the vehicle based on the user input signals. Actionneur de volant fixé à une colonne de volant. L'actionneur de volant comprend un ensemble engrenage pour faire tourner un volant sur la colonne de volant, un moteur pour faire tourner l'ensemble engrenage et une enceinte. Un système de commande dans l'enceinte commande le moteur pour diriger automatiquement le véhicule. Le système de commande peut recevoir des signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS) provenant d'une antenne GNSS et d'un récepteur GNSS se trouvant dans l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux GNSS. Le système de commande peut également recevoir des signaux d'unité de mesure inertielle (IMU) provenant d'une IMU se trouvant dans l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux d'IMU. Le système de commande peut également recevoir des signaux d'entrée utilisateur provenant d'une interface utilisateur se trouvant sur l'enceinte et diriger automatiquement le véhicule sur la base des signaux d'entrée utilisateur.