GRIPPER APPARATUS FOR CANNULAS

Die Erfindung eine Greifervorrichtung für einen Kanülierautomaten und zum Greifen einer Kanüle mit einer Kanülenhalterung. Die Greifervorrichtung weist zwei Greifelemente und eine Bewegungseinrichtung auf. Die zwei Greifelemente sind relativ zueinander bewegbar und wirken zum Greifen der Kanülenhalterung zusammen. Die Bewegungseinrichtung ist eingerichtet, die zwei Greifelemente relativ zueinander und wenigstens eines der Greifelemente relativ zu der Kanülenhalterung zu bewegen. Dabei ist die Greifervorrichtung zum Greifen mittels der Bewegungseinrichtung in einen Greifzustand bringbar, in welchem wenigstens eines der Greifelemente mit der Kanülenhalterung im Eingriff steht. The invention relates to a gripper apparatus for a cannulating device and for gripping a cannula with a cannula holder. The two gripper apparatus has two gripping elements and a movement device. The gripper elements are movable relative to one another and interact for the purposes of gripping the cannula holder. The movement device is configured to move the two gripper elements relative to one another and to move at least one of the gripper elements relative to the cannula holder. Here, the gripper apparatus can be brought into a gripping state for gripping purposes by means of the movement device, in which gripping state at least one of the gripping elements engages with the cannula holder. La présente invention concerne un dispositif de préhension pour un automate poseur de canule et destiné à prendre une canule avec un support de canule. Le dispositif de préhension présente deux éléments de préhension et un dispositif de déplacement. Les deux éléments de préhension sont déplaçables l'un par rapport à l'autre et interagissent pour la préhension du support de canule. Le dispositif de déplacement est conçu pour déplacer les deux éléments de préhension l'un par rapport à l'autre et au moins l'un des éléments de préhension par rapport au support de canule. Le dispositif de préhension peut être amené dans un état de préhension au moyen du dispositif de déplacement pour réaliser une préhension, état dans lequel au moins l'un des éléments de préhension est en prise avec le support de canule.