CONTROLLING MOVEMENT OF A VEHICLE

Embodiments of the present invention provide a controller (10) for controlling movement of a vehicle (100), and a corresponding method. The controller (10) comprises processing means configured to: receive (501) a first signal indicative of the vehicle being in a remote control drive mode; receive (502) a second signal indicative of operation of a main input device (124S, 161, 163, 171, 174) within the vehicle (100); and provide (520) an output signal for applying a braking force to slow the vehicle (100) to a stop in dependence on said first and second signals. Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de commande (10), qui permet de commander le déplacement d'un véhicule (100), et un procédé correspondant. Le dispositif de commande (10) comprend des moyens de traitement configurés de sorte : à recevoir (501) un premier signal indiquant que le véhicule se trouve dans un mode de conduite à distance ; à recevoir (502) un second signal indiquant le fonctionnement d'un dispositif d'entrée principal (124S, 161, 163, 171, 174) à l'intérieur du véhicule (100) ; à fournir (520) un signal de sortie pour appliquer une force de freinage afin de ralentir le véhicule (100) jusqu'à ce qu'il s'arrête en fonction desdits premier et second signaux.