COLLISION-AVOIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT

An obstacle-avoidance system for a vehicle, the obstacle-avoidance system may comprise: a communication device; a plurality of sensors, the plurality of sensors configured to detect collision threats within a predetermined distance of the vehicle; and a processor. The processor may communicatively couple to the communication device and the plurality of sensors and configured to receive navigation commands being communicated to a control system via said communication device. The processor may also receive, from at least one of said plurality of sensors, obstruction data reflecting the position of an obstruction. Using the obstruction data, the processor identifies a direction for avoiding said obstruction. In response, the processor may output, via said communication device, a command to said control system causing the vehicle to travel in said flight direction. Using the obstruction data, the processor may further perform a landing assist module, a three-region collision protection function with pilot override, and/or a target-filtering function. La présente invention concerne un système d'évitement des obstacles pour un véhicule, le système d'évitement des obstacles pouvant comprendre : un dispositif de communication ; une pluralité de capteurs, la pluralité de capteurs étant configurée pour détecter des risques de collision à une distance prédéfinie du véhicule ; et un processeur. Le processeur peut se coupler en communication avec le dispositif de communication et la pluralité de capteurs et il est configuré pour recevoir des instructions de navigation communiquées à un système de commande par l'intermédiaire dudit dispositif de communication. Le processeur peut également recevoir, en provenance d'au moins un capteur de ladite pluralité de capteurs, des données d'obstacle représentant la position d'un obstacle. Au moyen des données d'obstacle, le processeur identifie une direction pour éviter ledit obstacle. En réponse, le processeur peut sortir, par l'intermédiaire dudit dispositif de communication, une instruction vers ledit système de commande qui amène le véhicule à se déplacer dans ladite direction de vol. En utilisant les données d'obstacle, le processeur peut en outre réaliser un module d'aide à l'atterrissage, une fonction de protection contre les collisions à trois régions avec une priorité par rapport au pilote et/ou une fonction de filtrage de cible.