INTEGRATED SMART ACTUATOR AND VALVE DEVICE

An integrated device in an HVAC system is configured to modify an environmental condition of a building. The device includes a valve configured to regulate the flow of fluid through a conduit, an actuator comprising a motor and a drive device, and a communications mechanism. The communications mechanism is configured to receive a flow rate setpoint from an external control device of an outer control loop. The device further includes a processing circuit. The processing circuit is configured to determine an actuator position setpoint using a cascaded feedback control mechanism based on the flow rate setpoint and a flow rate measurement from a flow rate sensor of an inner control loop. The valve, the actuator, the communications mechanism, and the processing circuit are located within a common integrated device chassis. La présente invention concerne un dispositif intégré dans un système de chauffage, de ventilation et de climatisation (HVAC pour Heating, Ventilation and Air Conditioning) qui est configuré de sorte à modifier une condition environnementale d'un bâtiment. Le dispositif comprend une vanne configurée de sorte à réguler l'écoulement d'un fluide à travers un conduit, un actionneur comprenant un moteur et un dispositif d'entraînement, ainsi qu'un mécanisme de communication. Le mécanisme de communication est configuré de sorte à recevoir une consigne de débit en provenance d'un dispositif de commande externe d'une boucle de commande externe. Le dispositif inclut en outre un circuit de traitement. Le circuit de traitement est configuré de sorte à déterminer une consigne de position d'actionneur à l'aide d'un mécanisme de commande de rétroaction en cascade sur la base de la consigne de débit et d'une mesure de débit provenant d'un capteur de débit d'une boucle de commande interne. La vanne, l'actionneur, le mécanisme de communication et le circuit de traitement sont situés à l'intérieur d'un châssis de dispositif intégré commun.