CUSTOMIZABLE CHASSIS MODULE WITH INTEGRATED RELATED FUNCTIONS

A corner or end module for assembly on a vehicle body comprises a wheel(s), a frame having connection points for removably securing the corner module to the vehicle body, a drive system capable of providing torque to drive the wheel(s),, a brake system connected to the wheel(s) capable of braking the wheel(s), a suspension system located between the frame and the wheel(s), a steering system connected to the wheel(s), capable of providing a steering input for the wheel(s), and a communication system capable of communicating from at least one of a drive controller, brake controller, and steering controller of the corner or end module with one of: another corner or end module, a vehicle controller; an autonomous drive controller; another vehicle, infrastructure, and a wireless data server. L'invention porte sur un module d'angle ou d'extrémité pour assemblage sur une carrosserie de véhicule, ledit module comprend une ou des roues, un cadre ayant des points de connexion destinés à fixer de manière amovible le module de coin à la carrosserie de véhicule, un système d'entraînement apte à fournir un couple pour entraîner la ou les roues, un système de freinage relié à la/aux roue(s) apte à freiner la ou les roues, un système de suspension situé entre le cadre et la ou les roues, un système de direction relié à la/aux roue(s), apte à fournir une entrée de direction pour la ou les roues, et un système de communication apte à communiquer à partir d'un dispositif de commande d'entraînement, et/ou d'un dispositif de commande de frein, et/ou d'un dispositif de commande de direction du module d'angle d'extrémité avec l'un des éléments suivants : un autre module d'angle ou d'extrémité, un dispositif de commande de véhicule; un dispositif de commande d'entraînement autonome; un autre véhicule, une infrastructure et un serveur de données sans fil.