SYSTEM FOR DETERMINING THE LOCATION OF PIPELINES

Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Lage von Rohrleitungen mit zumindest einem Geomolch, der in eine Rohr- leitung eingebracht wird, sich darin fortbewegt und eine Mag- netquelle zur Erzeugung eines Magnetfeldes aufweist, wobei zumindest ein unbemanntes Flugobjekte (UAV) mit Magnetf...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	RICHTER, Markus, LUDWIG, Klaus, LINNERT, Uwe, BIRCHBAUER, Josef Alois
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	BLASTING DETECTING MASSES OR OBJECTS ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS GEOPHYSICS GRAVITATIONAL MEASUREMENTS HEATING JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES LIGHTING MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL MEASURING MECHANICAL ENGINEERING PHYSICS PIPES SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING TESTING THERMAL INSULATION IN GENERAL WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein System zur Bestimmung der Lage von Rohrleitungen mit zumindest einem Geomolch, der in eine Rohr- leitung eingebracht wird, sich darin fortbewegt und eine Mag- netquelle zur Erzeugung eines Magnetfeldes aufweist, wobei zumindest ein unbemanntes Flugobjekte (UAV) mit Magnetfeld- sensoren (MFS) und Positionsbestimmungseinrichtungen vorgese- hen ist und wobei Steuerungsmittel zur Bestimmung des Feld- stärkeverlaufs des Magnetfeldes (MF) und zur Positionierung des unbemannten Flugobjektes (UAV) in definiertem Abstand zum Geomolch (GM) vorgesehen sind und wobei Mittel zur Bestimmung der Lage des Geomolches (GM) aus der Position des unbemannten Flugobjektes (UAV)und dem definierten Abstand zwischen Geomolch (GM) und unbemanntem Flugobjekt (UAV)vorgesehen sind. The invention relates to a system for determining the location of pipelines using at least one geopig that is introduced into a pipeline, advances therein and has a magnetic source for generating a magnetic field, wherein at least one unmanned aerial vehicle (UAV) is provided with magnetic field sensors (MFS) and position determination devices and wherein control means are provided for determining the field strength profile of the magnetic field (MF) and for positioning the unmanned aerial vehicle (UAV) at a defined distance from the geopig (GM) and wherein means are provided for determining the location of the geopig (GM) from the position of the unmanned aerial vehicle (UAV) and the defined distance between the geopig (GM) and the unmanned aerial vehicle (UAV). L'invention concerne un système de détermination de la position de canalisations à l'aide d'au moins une géo-sonde qui est introduite dans une canalisation, qui se déplace à l'intérieur et qui possède une source magnétique destinée à générer un champ magnétique. Au moins un drone (UAV) est équipé de capteurs de champ magnétique (MFS) et de moyens de positionnement. Des moyens de commande sont prévus pour déterminer l'allure du champ du champ magnétique (MF) et positionner le drone (UAV) à une distance définie de la géo-sonde (GM). Des moyens sont prévus pour déterminer la position de la géo-sonde (GM) à partir de la position du drone (UAV) et de la distance définie entre la géo-sonde (GM) et le drone (UAV).