SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE PRESENCE OF OBJECTS IN AN IMAGE

The present invention relates to a system and method for determining the presence of objects in an image. The present invention is particularly suited to low power system for determining the presence of objects (for example humans or objects in an image acquired by a camera), for example embedded systems and embedded processors. The techniques used process pixel data within the image by a relatively small number of pixel rows at a time (rather than requiring the entire frame to be available for processing at the one time). The angle and magnitude date from the pixels within an image are redistributed into a plurality histogram of magnitude bins associated with groupings of pixels. Once enough groupings of pixels equivalent to the height of a Block worth of pixels have been made, partial Support Vector Machine (SVM) calculations are performed on that Block worth of pixels. This is repeated until there are sufficient partial results equivalent to the height (in Blocks) of the feature window (used to detect an object within the image), and then a full SVM calculation is performed based on the partial SVM calculations within that window. This process then may be used to scan across the whole image to determine the presence of objects within it. La présente invention concerne un système et un procédé permettant de déterminer la présence d'objets dans une image. La présente invention est particulièrement appropriée pour un système à faible puissance pour déterminer la présence d'objets (par exemple des êtres humains ou des objets dans une image acquise par une caméra), par exemple des systèmes intégrés et des processeurs intégrés. Les techniques utilisées traitent des données de pixels à l'intérieur de l'image par un nombre relativement faible de rangées de pixels à un moment (plutôt que de nécessiter la disponibilité de l'ensemble de l'image en vue d'un traitement audit moment). Les données d'angle et d'amplitude des pixels à l'intérieur d'une image sont redistribuées en une pluralité de compartiments d'histogramme d'amplitude associés à des groupements de pixels. Une fois qu'ont été effectués suffisamment de groupements de pixels équivalents à la hauteur d'une valeur de bloc de pixels, des calculs de machine à vecteurs de support (SVM) partiels sont effectués sur cette valeur de bloc de pixels. Ceci est répété jusqu'à obtention de résultats partiels suffisants équivalents à la hauteur (en blocs) de la fenêtre caractéristique (utilisée pour détecter un objet à