SENSOR SURFACE OBJECT DETECTION METHODS AND SYSTEMS

Methods, devices, and systems of a light imaging and ranging system and sensor surface object detection system are provided. Output from systems and sensors of a vehicle may be used to describe an environment around the vehicle. In the event that a sensor is obstructed by dirt, debris, or detritus the sensor may not sufficiently describe the environment for autonomous control operations. The sensor surface object detection system may receive output from the sensors of the vehicle to determine whether any of the sensors are obstructed. The determination may be made by comparing the output of one sensor to another, determining whether the output of a sensor is within a predetermined threshold, or comparing characteristics of multiple sensor outputs to one another. When a sensor is determined to be obstructed, the system may send a command to a cleaning system to automatically remove the obstruction. L'invention concerne des procédés, des dispositifs et des systèmes d'un système d'imagerie et de télémétrie de lumière et d'un système de détection d'objet de surface de capteur. Une sortie provenant de systèmes et de capteurs d'un véhicule peut être utilisée afin de décrire un environnement autour du véhicule. Dans le cas où un capteur est obstrué par des salissures, des débris ou des détritus, le capteur peut ne pas décrire suffisamment l'environnement pour des opérations de commande autonomes. Le système de détection d'objet de surface de capteur peut recevoir une sortie des capteurs du véhicule afin de déterminer si l'un quelconque des capteurs est obstrué. La détermination peut être effectuée en comparant la sortie d'un capteur à un autre, en déterminant si la sortie d'un capteur est dans un seuil prédéterminé, ou en comparant les caractéristiques de multiples sorties de capteur l'une à l'autre. Lorsqu'un capteur est déterminé comme étant obstrué, le système peut envoyer une commande à un système de nettoyage afin de retirer automatiquement l'obstruction.