COLLISION AVOIDANCE BY MEASURING THE COURSE OF THE ROUTE OF A VEHICLE

Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Kollisionshindernisses (KH) beschrieben. Bei dem Verfahren werden Sensordaten (SD) von einem Umgebungsbereich (BU) des Fahrzeugs (11) mit Hilfe einer Sensoreinheit (12) erfasst. Weiterhin wird der Verlauf (T) eines von dem Fahrzeug (11) befahrenen Fahrwegs (10) auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) ermittelt. Zudem wird eine Position (P) eines Objekts (O) in dem erfassten Umgebungsbereich (BU) auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) ermittelt. Auf Basis der Position (P) des Objekts (O) und des ermittelten Verlaufs (T) des Fahrwegs (10) des Fahrzeugs (11) wird dann geprüft, ob das Objekt (O) ein Kollisionshindernis (KH) darstellt. Schließlich wird ein Warnhinweis (W) für den Fall ausgegeben, dass das Objekt (O) ein Kollisionshindernis (KH) darstellt. Es wird auch ein automatisiertes Kollisionswarnsystem (40) für ein Fahrzeug (11) beschrieben. The invention relates to a method for detecting a collision obstacle (KH). In the method, sensor data (SD) is detected from an environmental region (BU) of the vehicle (11) using a sensor unit (12). In addition, the course (T) of a driving route (10) travelled by the vehicle (11) is determined based on the detected sensor data (SD). Furthermore, a position (P) of an object (O) in the detected environmental region (BU) is determined based on the detected sensor data (SD). It is then checked as to whether the object (O) represents a collision obstacle (KH), based on the position (P) of the object (O) and the determined course (T) of the driving route (10) of the vehicle (11). Finally, a warning (W) is then emitted in the event that the object (O) represents a collision obstacle (KH). The invention also relates to an automated collision warning system (40) for a vehicle (11). L'invention concerne un procédé de détection d'un obstacle de collision (KH). Dans le procédé, des données de capteur (SD) provenant d'une zone environnante (BU) du véhicule (11) sont acquises au moyen d'une unité de détection (12). En outre, le tracé (T) d'un trajet de déplacement (10) parcouru par le véhicule (11) est déterminé sur la base des données de capteur acquises (SD). De plus, une position (P) d'un objet (O) dans la zone environnante détectée (BU) est déterminée sur la base des données de capteur acquises (SD). Sur la base de la position (P) de l'objet (O) et du tracé déterminé (T) du trajet de déplacement (10) du véhicule (11), on vérifie alors si l'objet (O) représente un obstacle de collisio