SYSTEM AND METHOD FOR STARTING SYNCHRONOUS MOTORS

To avoid control failure resulting from startup of a PMSM that is windmilling (15), initial speed and position are determined before startup (5). A controller uses a FOC routine having a speed PI control loop, field-weaken control, a current PI control loop, and a speed observer. When the controller receives an instruction to start the PMSM (20), it delays startup and executes an "estimation" stage (30,35), in which the controller executes the FOC routine but with the speed PI control loop and the field-weaken control disabled. The estimation stage is repeated multiple times (35), with estimates converging to actual speed and position through successive iterations. When estimated speed and position values have stabilized, the motor is started (40) using the estimates as initial speed and position for driving the PMSM. The FOC routine (45), with the speed PI control loop and the field-weaken control enabled, is used to drive the PMSM. Selon la présente invention, pour éviter une défaillance de commande résultant du démarrage d'un moteur synchrone à aimants permanents (PMSM pour Permanent Magnet Synchronous Motor) qui est en rotation libre (15), la vitesse et la position initiales sont déterminées avant le démarrage (5). Un dispositif de commande utilise une routine FOC ayant une boucle de commande PI de vitesse, une commande d'affaiblissement de champ, une boucle de commande PI actuelle et un dispositif d'observation de vitesse. Lorsque le dispositif de commande reçoit une instruction pour démarrer le moteur PMSM (20), il retarde le démarrage et exécute une étape « d'estimation » (30,35), au cours de laquelle le dispositif de commande exécute la routine FOC mais la boucle de commande PI de vitesse et la commande d'affaiblissement de champ étant désactivées. L'étape d'estimation est répétée plusieurs fois (35), des estimations convergeant vers la vitesse et la position réelles par itérations successives. Lorsque des valeurs de vitesse et de position estimées sont stabilisées, le moteur est mis en marche (40) à l'aide des estimations en tant que vitesse et position initiales pour entraîner le moteur PMSM. La routine FOC (45), la boucle de commande PI de vitesse et la boucle de commande d'affaiblissement de champ étant activées, est utilisée pour entraîner le moteur PMSM.