MULTI SATELLITE DETECTION AND TRACKING OF MOVING OBJECTS

A computer implemented method of tracking a travelling vessel, comprising obtaining a list of plurality of satellites capable of detecting the vessel at location(s) along predicted path(s) of the vessel. For each of the location(s) the following is performed: (a) Predicting vessel's possible future location(s) according to estimated movement vectors derived from a movement graph generated based on historical movement path(s), a recent movement path and a current location of the vessel. (b) Estimating satellites observation windows to identify candidate observation window(s) in which the satellite(s) have visual coverage of the possible future location(s). (c) Calculating detection score for each candidate observation window according to location probability score assigned to the possible future locations and view probability score assigned to the candidate observation windows. (d) Selecting preferred observation window presenting highest detection score. (e) Repeating (a)-(d) in case the vessel not detected in the selected observation window. Selon la présente invention, un procédé mis en oeuvre par ordinateur de suivi d'un navire en déplacement consiste à obtenir une liste d'une pluralité de satellites pouvant détecter le navire à un ou des emplacements le long d'un ou des trajets prédits du navire. Pour chacun des emplacements, on effectue ce qui suit : (a) Prédire un ou des éventuels futurs emplacements d'un navire en fonction de vecteurs de déplacement estimés dérivés d'un graphe de déplacement généré sur la base d'un ou des trajets de déplacement historique (s), d'un trajet de déplacement récent et d'un emplacement actuel du navire. (b) Estimer des fenêtres d'observation de satellites pour identifier une ou des fenêtres d'observation candidates dans laquelle le ou les satellites a une couverture visuelle du ou des éventuels futurs emplacements. (c) Calculer une note de détection de chaque fenêtre d'observation candidate en fonction d'une note de probabilité d'emplacement attribué aux éventuels futurs emplacements et d'une note de probabilité de vue attribué aux fenêtres d'observation candidates. (d) Sélectionner une fenêtre d'observation préférée présentant la note de détection la plus élevée. (e) Répéter (a)-(d) dans le cas où le navire n'est pas détecté dans la fenêtre d'observation sélectionnée.