TIME-TO-DIGITAL CONVERTER, LIDAR SYSTEM AND DEVICE

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Zeit-Digitalwandlereinrichtung (100), mit einer selbstkalibrierenden n-stufigen Kette einer Anzahl n von Gatterverzögerungsgliedern (50), die zwischen einer Taktsignalleitung (12) zum Zuführen eines Taktsignals (16) und einer Stoppsignalleitung (13) zum Zuführen eines Stoppsignals (17) parallel-seriell geschaltet sind, und mit einer Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) zur rückgekoppelten Steuerung der Gatterverzögerungsglieder (50) mit einem ersten Eingang (10-1) als Regelgrößeneingang, einem zweiten Eingang (10-2) als Führungsgrößeneingang und mit einem Ausgang (10-3) als Stellgrößenausgang, wobei die Taktsignalleitung (12) mit dem ersten Eingang (10-1) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden ist, eine Gegentaktleitung (14) zum Zuführen eines Gegentaktsignals (18) mit dem zweiten Eingang (10-2) verbunden ist und zur Rückkopplung die Gatterverzögerungsglieder (50) mit dem Ausgang (10-3) der Ladungspumpen- und Phasendetektoreinheit (10) verbunden sind. The present invention relates to a time-to-digital converter (100) having a self-calibrating n-stage chain of a number n of propagation delay elements (50) which are parallel-series connected between a clock signal line (12) for supplying a clock signal (16) and a stop signal line (13) for supplying a stop signal (17), and a charge pump and phase detector unit (10) for feedback control of the propagation delay elements (50) with a first input (10-1) as the controlled variable input, a second input (10-2) as the reference variable input, and an output (10-3) as the command variable output. The clock signal line (12) is connected to the first input (10-1) of the charge pump and phase detector unit (10), a push-pull line (14) for supplying a push-pull signal (18) is connected to the second input (10-2), and the propagation delay elements (50) are connected to the output (10-3) of the charge pump and phase detector unit (10) for feedback. La présente invention concerne in convertisseur temps-numérique (100) comportant une chaîne à n étapes à auto-étalonnage d'un nombre de n éléments de temporisation de porte (50), lesquels sont montés en parallèle-série entre une ligne de signal d'horloge (12) pour acheminer un signal d'horloge (16) et une ligne de signal d'arrêt (13) pour acheminer un signal d'arrêt (17) ainsi qu'une unité pompe de charge et détecteur de phase (10) pour la commande asservie des éléments de temporisation de porte (50), qui comp