ADAPTIVE BRAKING FOR A VEHICLE CONTROL SYSTEM
A controller (24) for an adaptive braking system on a host vehicle identifies a first target (42) in a lane of travel of the host vehicle; monitors for an active braking intervention request; monitors for other targets (44) in adjacent lanes of travel to the host vehicle (40); and transmits a first...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | A controller (24) for an adaptive braking system on a host vehicle identifies a first target (42) in a lane of travel of the host vehicle; monitors for an active braking intervention request; monitors for other targets (44) in adjacent lanes of travel to the host vehicle (40); and transmits a first braking signal at the output to control a braking action at a first braking level in response to receiving the active braking intervention request and identifying no other targets in adjacent lanes of travel to the host vehicle. If the controller identifies a second target in an adjacent lane of travel, then receives a travel signal indicative of change in the direction of travel of the host vehicle toward the second target; it will transmit a second braking signal to control the braking action at a second braking level. The second level of braking is different than the first level of braking.
L'invention concerne un dispositif de commande (24) d'un système de freinage adaptatif, sur un véhicule hôte, qui : identifie une première cible (42) dans une voie de circulation du véhicule hôte ; surveille une demande d'intervention de freinage actif ; surveille d'autres cibles (44) dans des voies de circulation adjacentes à celle du véhicule hôte (40) ; et transmet un premier signal de freinage au niveau de la sortie pour commander une action de freinage à un premier niveau de freinage en réponse à la réception de la demande d'intervention de freinage actif et à l'identification qu'aucune autre cible ne se situe dans des voies de circulation adjacentes à celle du véhicule hôte. Si le dispositif de commande identifie une seconde cible dans une voie de circulation adjacente, puis reçoit un signal de déplacement indiquant un changement dans la direction de déplacement du véhicule hôte vers la seconde cible, il va transmettre un second signal de freinage pour commander l'action de freinage à un second niveau de freinage. Le second niveau de freinage est différent du premier niveau de freinage. |
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