APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING A SPEED OF A VEHICLE

An apparatus (100) for determining a speed of a vehicle (10) is disclosed. The vehicle (10) comprises one or more sensors (50) configured to determine a distance (d) to or a relative speed of an object (60) in an environment of the vehicle (10). The apparatus includes a data interface (110) and a processing module (120). The data interface (110) is configured to receive sensor data (115) from the one or more sensors (50), where the sensor data (115) indicates the distance (d) to and/or the relative speed of the object (60). The processing module (120) is configured to determine (i) a motion state of the object (60) based on the received sensor data (115), and (ii) the speed of the vehicle (10) based on the determined motion state and the received sensor data (115). L'invention concerne un appareil (100) permettant de déterminer la vitesse d'un véhicule (10). Le véhicule (10) comprend un ou plusieurs capteurs (50) conçus pour déterminer une distance (d) ou une vitesse relative d'un objet (60) dans un environnement du véhicule (10). L'appareil comprend une interface de données (110) et un module de traitement (120). L'interface de données (110) est conçue afin de recevoir des données de capteur (115) en provenance desdits capteurs (50), les données de capteur (115) indiquant la distance (d) vers et/ou la vitesse relative de l'objet (60). Le module de traitement (120) est conçu pour déterminer (i) un état de mouvement de l'objet (60) en fonction des données de capteur (115) reçues et (ii) la vitesse du véhicule (10) en fonction de l'état de mouvement déterminé et des données de capteur (115) reçues.