WDR IMAGING WITH LED FLICKER MITIGATION

In a method (200) of WDR imaging, exposure times (ETs) are set (201) for first and second frames for an image sensor to avoid second frame saturating by setting a second ET >1/a PWM frequency applied to an LED illuminating a scene to generate second longer ET pixel data (PD). The first frame has first PD and a first ET < the second ET. A high and low intensity threshold are calculated (202) from a full well capacity. Raw image signals are obtained (203) originating from the image sensor of the scene. Flicker is detected (204) by comparing the first and second frame intensity values to the high and low threshold to determine whether the first PD is flickering data. A WDR merge is performed (205) by selecting weightings from the first and second PD for each pixel including increasing weighting of the second PD for flicker. A final image is formed (206) from the weighted WDR merge. Dans un procédé (200) d'imagerie WDR, des temps d'exposition (ET) sont établis (201) pour des première et seconde trames pour qu'un capteur d'image évite une saturation de seconde trame par établissement d'un second ET de sorte à être supérieur à 1/fréquence PWM appliquée à une DEL éclairant une scène en vue de générer des secondes données de pixel (PD) d'ET plus long. La première trame présente des premières PD et un premier ET inférieurs au second ET. Des seuils de haute et basse intensité sont calculés (202) à partir d'une pleine capacité de puits. Des signaux d'image brute sont obtenus (203) provenant du capteur d'image de la scène. Le papillotement est détecté (204) par comparaison des valeurs d'intensité de première et seconde trame au seuil haut et bas pour déterminer si les premières PD sont des données de papillotement. Une fusion WDR est effectuée (205) par sélection de pondérations à partir des premières et secondes PD pour chaque pixel, et consistant à augmenter la pondération des secondes PD pour un papillotement. Une image finale est formée (206) à partir de la fusion WDR pondérée.