OPTICAL SYSTEMS FOR SURGICAL PROBES, SYSTEMS AND METHODS INCORPORATING THE SAME, AND METHODS FOR PERFORMING SURGICAL PROCEDURES

A tool positioning system for performing a medical procedure on a patient includes an articulating probe having a distal portion and a stereoscopic imaging assembly for providing an image of a target location. The stereoscopic imaging assembly comprises: a first camera assembly comprising a first lens and a first sensor, wherein the first camera assembly is constructed and arranged to provide a first magnification of the target location; and a second camera assembly comprising a second lens and a second sensor, wherein the second camera assembly is constructed and arranged to provide a second magnification of the target location. In some embodiments, the second magnification is greater than the first magnification. L'invention concerne un système de positionnement d'outil destiné à l'exécution d'une procédure médicale sur un patient, ce système comprenant une sonde articulée comportant une partie distale et un ensemble imagerie stéréoscopique destiné à fournir une image d'un emplacement cible. L'ensemble imagerie stéréoscopique comprend : un premier ensemble caméra comportant une première lentille et un premier capteur, ce premier ensemble caméra étant construit et agencé pour fournir un premier agrandissement de l'emplacement cible ; et un second ensemble caméra comportant une seconde lentille et un second capteur, ce second ensemble caméra étant construit et agencé pour fournir un second agrandissement de l'emplacement cible. Dans certains modes de réalisation, le second agrandissement est plus grand que le premier agrandissement.