APPARATUS, SYSTEM AND METHOD OF ESTIMATING A LOCATION OF A MOBILE DEVICE

Some demonstrative embodiments include apparatuses, systems and/or methods of estimating a location of a mobile station. For example, a mobile station may be configured to transmit to a wireless station a request for sensor-based position information corresponding to a change in a position of the wireless station; to process a response from the wireless station, the response comprising the sensor-based position information corresponding to the change in the position of the wireless station; and to estimate a location of the mobile station based at least on a Time of Flight (ToF) measurement between the mobile station and the wireless station, and the sensor-based position information corresponding to the change in the position of the wireless station. Conformément à certains modes de réalisation illustratifs, la présente invention concerne des appareils, des systèmes et/ou des procédés pour estimer un emplacement d'une station mobile. Par exemple, une station mobile peut être conçue pour transmettre à une station sans fil une demande d'informations de position basées sur un capteur correspondant à un changement d'une position de la station sans fil ; pour traiter une réponse en provenance de la station sans fil, la réponse comprenant les informations de position basées sur un capteur correspondant au changement de position de la station sans fil ; et pour estimer un emplacement de la station mobile sur la base au moins d'une mesure de temps de vol (ToF) entre la station mobile et la station sans fil et des informations de position basées sur un capteur correspondant au changement de position de la station sans fil.